看點六：由自成一體到聯(lián)成一體。
“神八”與“天宮一號”交會對接只是完成了兩個飛行器的剛性連接，連接兩個航天器的艙門并沒有打開。因此，在艙內(nèi)環(huán)境上來講，并沒有成為真正意義上的一個整體。由于“神九”的航天員要進入“天宮一號”里，進行工作、生活和組合體載人環(huán)境的全面驗證，因此，“神九”的航天員將打開兩個航天器的艙門，這時，“神九”將首次實現(xiàn)與“天宮一號”的空間連通，成為運行在太空中連在一起的兩個大房間。航天員穿過“神九”的艙門，進入“天宮一號”，進行相關(guān)物品轉(zhuǎn)移、工作和生活，這種情況下，“天宮一號”內(nèi)的二氧化碳凈化裝置、微生物控制裝置等環(huán)境控制和生命保障設(shè)備將開機，為航天員創(chuàng)造一個與地面一樣的工作和生活環(huán)境。
看點七：飛船內(nèi)搭載設(shè)備不同。
由于在“神八”飛行任務(wù)中，已完成了在軌力學(xué)環(huán)境參數(shù)的測量，因此，在“神九”飛船上，取消了相應(yīng)傳感器和設(shè)備；還取消了“神八”專用于圖像記錄和下傳的輔助CCD光學(xué)成像敏感器像機存儲單元；返回艙配備了乘坐3人的座椅。
看點八：緊急故障下處置預(yù)案不同。
為應(yīng)對目標(biāo)飛行器和飛船發(fā)射、空間交會對接、分離返回等過程中出現(xiàn)預(yù)想不到的突發(fā)事件，“神八”系統(tǒng)在繼承載人航天一期工程180余項故障預(yù)案的基礎(chǔ)上，針對交會對接任務(wù)，新增加交會對接過程的對接機構(gòu)、交會對接敏感器、制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)自主控制等60余項，共250余項故障預(yù)案。
比如，設(shè)計了大氣層內(nèi)、大氣層外逃逸救生、第二圈應(yīng)急返回、彈道式返回、自主應(yīng)急返回、返回調(diào)姿不正常、發(fā)動機返回制動、遠距離導(dǎo)引和自主控制段應(yīng)急程序、組合體故障情況下快速撤離和緊急撤離等11類應(yīng)急飛行程序。這些預(yù)案覆蓋了交會對接飛行任務(wù)全過程、全階段。
為保證載人交會對接任務(wù)的完成和航天員的安全，在“神九”研制期間，研制團隊設(shè)計了320余種故障模式與對策。
與此同時，結(jié)合載人交會對接任務(wù)特點以及“神八”飛行控制工作的經(jīng)驗，進一步完善了其中與航天員操作相關(guān)的100余種故障模式，主要包括：
結(jié)構(gòu)機構(gòu)艙門檢漏/開關(guān)故障處置、環(huán)控供氣調(diào)壓故障處置、儀表顯示故障處置、手控交會對接故障處置、對接機構(gòu)對接/解鎖超時手控指令處置、應(yīng)急飛行程序故障、艙內(nèi)發(fā)生火災(zāi)、艙內(nèi)失去壓力等。特別是針對載人航天情況下，為確保航天員的安全，增加了17種手控交會對接故障模式與對策、手動控制禁止指令無法正常發(fā)出等故障預(yù)案；完善了自動控制失效情況下切換手控對接的處置對策；調(diào)整了能源及環(huán)境熱控制故障下，確保航天員安全的策略。
看點九：控制方案進行了局部改進和優(yōu)化。
“神九”制導(dǎo)導(dǎo)航控制系統(tǒng)在總結(jié)“神八”交會對接經(jīng)驗的同時，針對“神九”的任務(wù)，對自動交會對接與撤離、人工手動控制交會對接與撤離、返回控制等進行了局部改進和優(yōu)化，并進行了大量的試驗驗證。
看點十：返回方案不同。
與“神八”飛船相比，“神九”飛船返回再入控制方案中，對打開回收主開關(guān)關(guān)鍵指令相應(yīng)增加了手動控制指令作為備份，返回的可靠性和安全性大為提高?！。ā恫t望》新聞周刊記者）
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