2013-09-26 16:16:00 來源:新華網(wǎng)
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繼成功實(shí)施嫦娥一號(hào)、嫦娥二號(hào)任務(wù)之后，我國將于今年12月初，在西昌衛(wèi)星發(fā)射基地發(fā)射嫦娥三號(hào)探測(cè)器，并擬開展嫦娥三號(hào)月球車全球征名活動(dòng)
由著陸探測(cè)器和月面巡視探測(cè)器共同組成的我國嫦娥三號(hào)月球探測(cè)器將于今年年底擇機(jī)發(fā)射，實(shí)現(xiàn)我國航天器首次地外天體軟著陸和巡視探測(cè)。
我國首個(gè)月面巡視探測(cè)器，即老百姓俗稱的月球車究竟什么樣？它的“月球之旅”將有哪些“動(dòng)作”？新華社記者２５日在月球車全球征名活動(dòng)啟動(dòng)儀式上帶您一探究竟。
兩翼、六輪、１４０公斤
“月球車并不是一輛車，而是一臺(tái)長著輪子、能適應(yīng)惡劣環(huán)境并開展科學(xué)探測(cè)的航天器，一個(gè)小型化、低功耗、高集成的機(jī)器人，一位帶著亞洲兒女夢(mèng)想的高空巡視者。” 中國航天科技集團(tuán)公司宇航部部長趙小津說。
“嫦娥三號(hào)”月球巡視探測(cè)器設(shè)計(jì)質(zhì)量１４０公斤，由移動(dòng)、結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航控制、綜合電子、電源、熱控、測(cè)控?cái)?shù)傳和有效載荷等分系統(tǒng)組成。
從模型上看，它的大腦袋上有一個(gè)定向天線和幾個(gè)太陽敏感器，兩側(cè)為太陽翼，尾巴上很多天線，右后側(cè)是導(dǎo)航相機(jī)和全景相機(jī)。它腳踩六個(gè)“風(fēng)火輪”似的移動(dòng)裝置。腹部的“秘器”最多：包括紅外成像 光譜儀、避障相機(jī)、機(jī)械臂、激光點(diǎn)陣器等。
軟著陸
“到達(dá)月球軌道后，月球車將由著陸器背負(fù)，由變推力液體火箭發(fā)射器控制，通過各種光學(xué)、微波等敏感器測(cè)量，在月球表面百米高度上進(jìn)行懸停和平移，以規(guī)避巖石和深坑等障礙，選擇最佳著陸點(diǎn)緩慢降落月球表面?！壁w小津說。
在這個(gè)過程中，月球車將采取路徑優(yōu)、燃料省、誤差小的模式，經(jīng)過主動(dòng)減速、調(diào)整接近、懸停避障等階段實(shí)現(xiàn)安全著陸。
發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)擺放的月球車模型
耐極限溫度能爬坡會(huì)越障
月球表面白晝與黑夜溫差超過３００度，為了實(shí)現(xiàn)在這種極端環(huán)境下的生存，月球車熱控分系統(tǒng)利用導(dǎo)熱流體回路、隔熱組件、散熱面設(shè)計(jì)、電加熱器、同位素?zé)嵩?，可耐受零下１８０度至零上１５０度的極限溫度。工作時(shí)的艙內(nèi)溫度可以控制在零下２０度至零上５０度之間。
月球車憑借六個(gè)輪子可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向、２０度爬坡、２０厘米越障。
“月面松軟、崎嶇不平、障礙物很多。月球車能夠?qū)υ旅姝h(huán)境和障礙進(jìn)行感知和識(shí)別，然后對(duì)巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。 月球車在月面巡視時(shí)采取自主導(dǎo)航和地面遙控的組合模式?！碧皆鹿こ谈笨傊笓]、探月與航天工程中心主任李本正說。
大干３個(gè)月
月球上的一天相當(dāng)于地球上的２７天多，月球晝夜間隔相當(dāng)于地球上１４天。
李本正說，月球車具備月球表面環(huán)境的生存能力，該休息的時(shí)候自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，然后又能自動(dòng)喚醒重新工作。
在月球表面巡視的３個(gè)月中，月球車將依靠各種先進(jìn)設(shè)備對(duì)月表進(jìn)行三維光學(xué)成像、紅外光譜分析，開展月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測(cè)，對(duì)月表物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析。它傳回來的數(shù)據(jù)，將幫助人們更直接、更準(zhǔn)確地了解神秘的月亮。（余曉潔羅沙）
